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并精确的利用此类信息快速计算出车辆周边环境的完整模型

时间:2017-02-14 04:19来源:网络整理 作者:360zhaosheng 点击:
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  10月24日,包括网通社在内的四家中国媒体受邀参加在德国因戈施塔特举办的奥迪自动驾驶体验活动。活动中,奥迪公司展示了A7自动驾驶概念车(内部名叫“Jack”高速公路无人驾驶)和RS7自动驾驶概念车(内部名叫“Robby”赛道上的无人驾驶),并安排媒体对上述两车进行乘坐和“驾驶”体验。

  与特斯拉等搭载第二阶段自动驾驶技术的量产车不同,奥迪将自动驾驶技术推向了第三阶段。虽然目前还在概念车阶段,但根据官方公布的计划,本次体验的自动驾驶技术将在明年率先应用于全新一代A8车型上。奥迪未来的产品将更加智能化,进一步解放人类的双手,从而进入全新智能化驾驶时代。

“Jack”—— 奥迪A7 高速公路无人驾驶

  “Jack”所搭载的自动驾驶技术已经发展到了第三阶段,目前全球的量产车型都处在第二阶段(包括特斯拉等车型)。“Jack”在高速上能够实现超车、并线,完成打转向灯等动作,并根据GPS信息提示出口、入口。在整段德国高速公路的自动驾驶体验中,杨扉老师表示奥迪的自动驾驶很成熟、很安全。但保险起见车内依然有三位工作人员陪同,保持着对这项新技术的审慎。奥迪自动驾驶技术通过无数次的测试,不断的完善,以达到在量产车上使用后的安全性。

  在高速行驶过程中,车辆自动检测车辆周围路况是否符合自动驾驶条件。当前挡风玻璃下LED灯带全部变成绿色时就可同时按下方向盘下方的两个按钮,切换至自动驾驶模式。

  2015年年初,Jack(A7)自动驾驶汽车行驶了900公里,并在高速公路上创下了自动驾驶130公里每小时的时速记录。

  2016年5月13日于因戈尔施塔特(Ingolstadt)——奥迪再次证明了自己在自动驾驶领域的领导地位。奥迪最新的研究用车,A7自动驾驶概念车“杰克”不仅“学习”了在高速路上自动做出各种动作的本领,最重要的是,它还“学习”了如何照顾其他道路使用者的行驶。因为“杰克”能够主动适应特定情况,它行驶起来十分安全,特别是,它还可以与其他车辆互动——是一辆具备社交能力的研究用车。

  同年10月,A7在演示自动应急机动规避测试中也同样取得了优异的成绩。

  “Robby”——奥迪RS7 赛道上的无人驾驶

奥迪RS7自动驾驶概念车曾经在没有驾驶员干预的情况下,以自动驾驶方式创下最短用时纪录。

  奥迪RS7代号为“Bobby”,在索诺玛加利福尼亚的赛道上进行了第二段无人驾驶比赛,负责自动驾驶制动系统和转向辅助系统的工程师托马斯·穆勒说:“每个赛道都是不同的,对我们提出了新的挑战,我们用获得的数据来提高测试车的性能。其中,圈速的最佳的时候2:07.67分钟跑了4.2公里。”

  实现这一系列自动驾驶系统的核心就是为车辆安装了一个“超级电脑”——中央驾驶员辅助控制器(zFAS),未来两年内将投入量产,有望逐步应用到全系奥迪车型。

  这个中央控制器可管理自动驾驶所有系统,采用先进的高性能处理器,这些传感器将信息汇聚在中央驾驶员辅助系统(zAFS)上,并精确的利用此类信息快速计算出车辆周边环境的完整模型,并将这些信息提供给各种辅助系统。因此,它是所有自动驾驶功能的中央接口。

  技术方面,主要的传感器用于高科技模型汽车颜色相机成像范围。在自动驾驶汽车上,它检测到路面、交通标志、障碍物和其他道路使用者的汽车模型。它是由十个超声波传感器:5在前面,三个在后方,一个两边。探测距离为2厘米和4米,可以精确识别环境和行驶速度。一个加速度传感器寄存器模型变换方向的汽车,像所有的其他系统,实时发送这些信息到中央车载电脑高速四核处理器。

  奥迪自动驾驶分为五个阶段,一、驾驶员辅助:当车辆在行驶过程中发生道路偏移或者正面碰撞时,通过盲点监测和雷达、摄像头来获知道路周围的状况,进而做出警示和干预。

  二、部分自动驾驶:车辆通过摄像头、雷达传感器、激光传感器等一系列设备获取道路周边信息进行判断。

  三、有条件自动驾驶:车辆可以实现自动驾驶,但根据路况、气候等因素会时常出现无法工作的状况,此时必须交由驾驶员驾驶。

  四、高度自动驾驶:车辆已经可以完成自动驾驶,一旦出现自动驾驶系统无法招架的情形,车辆也可以自行调整完成自动驾驶,驾驶员不需要干涉。

  五、完全自动驾驶:无论任何路况,任何天气,车辆均能够实现自动驾驶。

  第三阶段的自动驾驶技术将在下一代豪华级轿车奥迪A8上首次以量产形式亮相,全新奥迪A8所搭载的半自动驾驶系统包含长波雷达、一系列超音速传感器、激光扫描仪以及多个摄影机,可以在高速公路上以60公里的时速自动行驶,从而为驾驶者“减负”。而以此为开端,奥迪还将向高度自动驾驶技术以及全自动驾驶技术的研发方面偏移。(图/文 网通社 马云龙)

  文章标签:驾驶奥迪试驾德国中国责任编辑:王静亚

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